Động cơ Step hay còn gọi là động cơ bước (step motor) là động cơ điện 1 chiều chuyển động theo bước. Bao gồm các cuộn dây được kết nối theo nhóm ( được gọi là pha). Động cơ step là động cơ biến đổi tín hiệu điều khiển dưới dạng xung điện rời rạc thanh các chuyển động góc quay hoặc chuyển động roto có khả năng ổn định roto vào những vị trí cần thiết.
Động cơ Step được cấu tạo bằng sắt từ trên thân có nhiều rãnh nhỏ được thiết kế để đặt cuộn dây dễ dàng. Nam châm vĩnh cửu được xếp trồng lên nhau cẩn thận và được sắp xếp đối xứng nhau chia thành từng cặp.
Động cơ Step không quay theo cơ chế thông thường mà quay theo từng bước nên có độ chính xác cao về mặt điều khiển cơ học. Động cơ này hoạt động dựa trên chuyển mạch điện tử hay còn gọi là Driver.
Động cơ Step được ứng dụng nhiều trong tự động hóa , máy cắt CNC, máy phay , máy cắt plasma , máy laser
Phân loại theo số pha.
- Step motor loại 2 pha bao gồm 4 dây, 6 dây , 8 dây
- Step motor loại 3 pha bao gồm 3 dây hoặc 4 dây
- Step motor loại 5 pha bao gồm 5 dây hoặc 10 dây
Ưu điểm của động cơ Step
Step motor có đầy đủ momen xoắn nên khi dừng và góc quay của động cơ có tỉ lệ với xung đầu vào. Động cơ Step có khả năng kiểm soát tốc độ, khả năng định vị chính các và còn lặp lại các chuyển động
Nhược điểm của động cơ Step
Dễ bị mất bước khi điện áp đầu vào qua cao hoặc tải quá lớn.
