- Driver H2-758 , H2-2206 như các bác đã biết 2 driver này có màn hình hiển thị , có thể cài đặt thông số trực tiếp , đặc biệt là báo lỗi ngay trên màn hình .
-Các lỗi thường gặp như : ER-20 lỗi dây encoder .
Lỗi ER01- lỗi quá dòng
Lỗi ER02 - lỗi quá áp
Lỗi ER08 - kích hoạt bảo vệ phanh
Bên CNC24H.COM đã có 1 bài viết về những lỗi này và cách khắc phục rồi ạ
Ở trong bài viết này CNC24H.COM muốn nói đến 1 lỗi mà thi thoảng gặp phải . Đặc biệt đây không phải là lỗi mà là do chúng ta sơ xuất không để ý đến điều đó mà thôi .
- Đó là lỗi ER - 00d
![]()
Lỗi ER-00d trên Driver H2-758 và H2-2206 Leadshine
Lỗi ER-00d trên driver Hybrid Servo H2-758 và H2-2206 của Leadshine thường liên quan đến mất kết nối encoder hoặc bảo vệ đứt dây encoder (disconnection protection). Đây không phải là lỗi hỏng driver mà đa số là do thiếu hoặc sai kết nối trong quá trình lắp đặt và cài đặt.
Nguyên nhân phổ biến
1. Chưa cắm dây encoder (CN2)
Đây là nguyên nhân gặp nhiều nhất.
- Động cơ Hybrid Servo hoạt động theo cơ chế vòng kín nên bắt buộc phải có tín hiệu phản hồi từ encoder.
- Nếu chỉ đấu dây động lực của động cơ mà chưa cắm dây encoder vào cổng CN2 trên driver, khi vào cài đặt thông số hoặc chạy thử, driver sẽ hiển thị ER-00d.
2. Dây encoder bị lỏng hoặc tiếp xúc kém
- Jack encoder chưa cắm hết.
- Chân jack bị lỏng hoặc oxy hóa.
- Dây encoder bị đứt ngầm trong quá trình sử dụng.
3. Sử dụng sai loại cáp encoder
Một số trường hợp đấu trực tiếp encoder mà không sử dụng đúng cáp đi kèm của nhà sản xuất cũng có thể làm driver báo lỗi ER-00d.
Cách khắc phục
- Tắt nguồn driver.
- Kiểm tra và cắm chắc chắn dây encoder giữa động cơ và driver.
- Kiểm tra đầu nối CN2 trên cả hai đầu.
- Cấp nguồn lại cho driver.
- Thực hiện cài đặt thông số sau khi đã kết nối đầy đủ động cơ và encoder.
Phân biệt với các lỗi khác trên H2-758/H2-2206
| Mã lỗi | Ý nghĩa |
|---|---|
| ER01 | Quá dòng (Over Current) |
| ER02 | Quá áp (Over Voltage) |
| ER08 | Bảo vệ phanh |
| ER20 | Lỗi encoder hoặc sai số vị trí |
| ER-00d | Mất kết nối encoder hoặc bảo vệ đứt dây encoder |
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ hotline / zalo : 0945215266 , 0967967266, 0987979266
