Bộ hybird secvo bao gồm Động Cơ + Driver + 1 dây encoder .
Chức năng của dây encoder là truyền tín hiệu ổn định tránh gây ra mất bước, nhưng nhiều khách hàng vẫn nhầm thường đấu động cơ gần sẽ cắm luôn dây ở động cơ vào driver không dùng đến cuộn dây encoder riêng. Dẫn đến Driver sẽ báo lỗi , không chạy.
Driver H2-2206 , H2-758 là driver có màn hình lỗi sẽ báo trên màn hinh ER-00d ( đã có 1 bài viết về lỗi này riêng rồi ).
Driver Hybrid Servo HBS57 và HBS86H của sử dụng đèn LED đỏ để cảnh báo lỗi trong quá trình hoạt động. Trong đa số trường hợp, hiện tượng đèn đỏ nhấp nháy liên tục và động cơ không chạy là do lỗi tín hiệu encoder hoặc sai kết nối giữa động cơ và driver.
Đấu đúng nhưng đèn đỏ vẫn nhấp nháy.
Khách hàng đấu trực tiếp dây từ động cơ vào Driver
Driver Hybrid Servo HBS57 và HBS86H của JMC sử dụng đèn LED đỏ để cảnh báo lỗi trong quá trình hoạt động. Trong đa số trường hợp, hiện tượng đèn đỏ nhấp nháy liên tục và động cơ không chạy là do lỗi tín hiệu encoder hoặc sai kết nối giữa động cơ và driver.
1. Chưa kết nối dây encoder
Đây là lỗi phổ biến nhất đối với người mới sử dụng Hybrid Servo.
- Động cơ Hybrid Servo hoạt động theo nguyên lý vòng kín nên driver bắt buộc phải nhận được tín hiệu phản hồi từ encoder.
- Nếu chỉ đấu dây công suất của động cơ mà không cắm dây encoder, driver sẽ báo lỗi bằng cách nhấp nháy đèn đỏ và không cho động cơ hoạt động.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra và cắm đúng dây encoder từ động cơ vào driver.
- Kiểm tra các chân cắm có bị lỏng hoặc tiếp xúc kém không.
2. Dây encoder đấu sai hoặc bị hỏng
Nếu đã cắm encoder nhưng đèn đỏ vẫn nhấp nháy thì nguyên nhân thường là:
- Đấu nhầm chân encoder.
- Dây encoder bị đứt ngầm.
- Đầu jack encoder bị lỏng hoặc oxy hóa.
- Encoder trên động cơ bị hỏng.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra sơ đồ đấu dây của encoder.
- Đo kiểm tra tính liên tục của dây tín hiệu.
- Thử thay dây encoder hoặc thay động cơ khác để kiểm tra.
3. Sai số vị trí vượt quá giới hạn (Following Error)
Trong quá trình chạy máy CNC, nếu tải quá nặng hoặc động cơ bị kẹt cơ khí, rotor không theo kịp lệnh điều khiển thì driver sẽ báo lỗi và nhấp nháy đèn đỏ.
Nguyên nhân thường gặp:
- Gia tốc cài đặt quá lớn.
- Tốc độ chạy quá cao.
- Cơ cấu cơ khí bị kẹt hoặc quá tải.
- Dòng điện cài đặt trên driver quá thấp.
Cách khắc phục:
- Giảm tốc độ và gia tốc.
- Kiểm tra hệ thống cơ khí.
- Điều chỉnh lại dòng điện phù hợp với động cơ.
4. Lỗi nguồn cấp
Nguồn điện không đủ hoặc điện áp quá cao cũng có thể khiến driver báo lỗi đèn đỏ.
- HBS57: thường sử dụng nguồn 24–50VDC.
- HBS86H: thường sử dụng nguồn 60–110VDC.
Hãy đo điện áp thực tế khi động cơ hoạt động để kiểm tra hiện tượng sụt áp nguồn.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mọi chi tiết quý khách hàng xin liên hệ : 0945215266, 0967967266,0987979266
