Bài viết kỹ thuật

Chuyên mục: Bài viết kỹ thuật

So Sánh Sự Khác Nhau Giữa Động Cơ Bước Và Động Cơ Servo

Động cơ bước và động cơ servo là hai loại động cơ thông dụng để điều khiển chính xác góc quay, thường sử dụng cho các máy cnc, máy cắt plasma cnc, máy cắt laser fiber.... Bài viết này sẽ so sánh sự khác nhau giữa động cơ bước và động cơ servo

Động cơ bước:

động cơ bước

Động cơ bước có ưu điểm:

- Động cơ bước có thể điều khiển chính xác góc quay.
- So với động cơ servo thì động cơ bước có giá thành thấp hơn nhiều

- Động cơ bước hoạt động ổn định, bền bỉ, tuổi thọ lâu dài

- Động cơ bước có thể dễ dàng lắp đặt, thay thế

- Động cơ bước có khả năng cung cấp mô men xoắn lớn ở dải vận tốc trung bình và thấp

Động cơ bước có Nhược điểm:

- Về cơ bản dòng từ driver tới cuộn dây động cơ không thể tăng hoặc giảm trong lúc hoạt động. Do đó, nếu bị quá tải động cơ sẽ bị trượt bước gây sai lệch trong điều khiển.
- Đông cơ bước gây ra nhiều nhiễu và rung động hơn động cơ servo.
- Động cơ bước không thích hợp cho các ứng dụng cần tốc độ cao.

Động cơ servo:

Động cơ servo

Động cơ servo có Ưu điểm:

- Nếu tải đặt vào động cơ tăng, bộ điều khiển sẽ tăng dòng tới cuộn dây động cơ giúp tiếp tục quay. Tránh hiện tượng trượt bước như trong động cơ bước.
- Có thể hoạt động ở tốc độ cao.

Động cơ servo có nhược điểm:

- Đông cơ servo hoạt động không trùng khớp với lệnh điều khiển bằng động cơ bước.
- Động cơ servo có giá thành cao hơn động cơ bước.
- Khi dừng lại, động cơ servo thường dao động tại vị trí dừng gây rung lắc.
Cả hai loại động cơ có những ưu khuyết điểm riêng. Việc lựa chọn loại động cơ nào là tùy thuộc vào từng ứng dụng cụ thể.


Dưới đây là bảng so sánh những đặc điểm cơ bản giữa hai loại động cơ: 

 

Động cơ bước

Động cơ servo

Mạch Driver

Đơn giản người dùng có thể chế tạo chúng 

Mạch phức tạp. thông thường người dùng phải mua mạch Driver từ các nhà sản xuất 

Nhiễu và rung động

Đáng kể 

Rất ít 

Tốc độ 

Chậm (tối đa 1000-2000 rpm)

Nhanh hơn (tối đa 3000-5000 rpm)

Hiện tượng trượt bước

Có thể xảy ra (Nếu tải quá lớn) Khó xảy ra

Khó xảy ra (Động cơ vẫn chạy trơn tru nếu tải đặt vào tăng)

Phương pháp điều khiển

Vòng hở (không encoder)

Vòng kín (có encoder

Giá thành (Động cơ + driver)

Rẻ 

Đắt

Độ phân giải

2 pha PM: 7.5° (48 ppr)
2 pha HB: 1.8° (200 ppr) hoặc 0.9° (400 ppr)
5 pha HB: 0.72° (500 ppr) hoặc 0.36° (1000 ppr)

Phụ thuộc độ phân giải của encoder.
Thông thường vào khoảng 0.36° (1000ppr) – 0.036° (10000ppr)

 

Tags:
Có thể bạn quan tâm
MTA lắp máy cnc plasma tại công ty Đóng Tàu Petrolimex

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 06/ 07/ 2020

Máy cắt plasma cnc MTA MaxPro 2060 - Dòng máy thích hợp cho các công ty cơ khí

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 23/ 05/ 2020

Máy cắt cnc plasma tại Gia Lai của Công ty MTA

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 06/ 03/ 2020

Lắp đặt dòng Máy cắt CNC Plasma hạng nặng tại Công ty DKT Việt Nam

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 06/ 03/ 2020

Công ty MTA lắp đặt máy cắt plasma CNC tại Nghê An cho khách hàng

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 13/ 01/ 2020

MTA lắp đặt máy cắt Plasma CNC MAXPRO-12m tại công ty SAMSHIN - VŨNG TÀU

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 07/ 01/ 2020

MTA lắp đặt máy plasma cnc tại Tập đoàn đóng tàu PALFINGER

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 07/ 01/ 2020

Máy cắt sắt plasma 9m và 12m được lắp đặt trong tuần vừa qua

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 07/ 01/ 2020

Những lưu ý khi chọn máy cắt Laser Fiber

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 07/ 01/ 2020

Công Ty Thang Máy Smartrise mua 3 Máy Cắt Plasma CNC của Công ty MTA

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 21/ 09/ 2019

Máy Plasma cnc cắt Inox không bị đen

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 19/ 08/ 2019

Các mẫu Cửa Cổng cắt từ Máy cắt CNC Plasma MTA (phần 2)

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 11/ 07/ 2019

MTA lắp đặt máy cắt plasma cnc tại Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Kiên Giang

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 11/ 07/ 2019

MTA lắp đặt máy cắt plasma cnc tại Đông Sơn, Thanh Hóa

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 11/ 07/ 2019

Bàn giao Máy Cắt Plasma CNC tại Lý Nhân - Hà Nam

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 05/ 07/ 2019

Máy Cắt Plasma CNC có thể làm được những gì?

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 01/ 06/ 2019

MTA lắp đặt Máy cắt plasma cnc tại Bảo Lộc, Lâm Đồng

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 22/ 05/ 2019

MTA bàn giao Máy Cắt Plasma CNC tại Tam Kỳ, Quảng Ngãi

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 21/ 05/ 2019

MTA lắp đặt máy cắt CNC Plasma tại Công ty chế tạo máy JUYOUN - Hàn Quốc

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 25/ 04/ 2019