Bài viết kỹ thuật

Chuyên mục: Bài viết kỹ thuật

So Sánh Sự Khác Nhau Giữa Động Cơ Bước Và Động Cơ Servo

Động cơ bước và động cơ servo là hai loại động cơ thông dụng để điều khiển chính xác góc quay. Bài viết này sẽ so sánh một số đặc điểm của hai loại động cơ trên.

Động cơ bước:

Ưu điểm:
- Có thể điều khiển chính xác góc quay.
- Giá thành thấp.
Nhược điểm:
- Về cơ bản dòng từ driver tới cuộn dây động cơ không thể tăng hoặc giảm trong lúc hoạt động. Do đó, nếu bị quá tải động cơ sẽ bị trượt bước gây sai lệch trong điều khiển.
Đông cơ bước gây ra nhiều nhiễu và rung động hơn động cơ servo.
Động cơ bước không thích hợp cho các ứng dụng cần tốc độ cao.

Động cơ servo:
Ưu điểm:
- Nếu tải đặt vào động cơ tăng, bộ điều khiển sẽ tăng dòng tới cuộn dây động cơ giúp tiếp tục quay. Tránh hiện tượng trượt bước như trong động cơ bước.
- Có thể hoạt động ở tốc độ cao.
Nhược điểm:
Đông cơ servo hoạt động không trùng khớp với lệnh điều khiển bằng động cơ bước.
- Giá thành cao.
- Khi dừng lại, động cơ servo thường dao động tại vị trí dừng gây rung lắc.
Cả hai loại động cơ có những ưu khuyết điểm riêng. Việc lựa chọn loại động cơ nào là tùy thuộc vào từng ứng dụng cụ thể.
Dưới đây là bảng so sánh những đặc điểm cơ bản giữa hai loại động cơ

  Động cơ bước Động cơ servo
Mạch Driver Đơn giản người dùng có thể chế tạo chúng  Mạch phức tạp. thông thường người dùng phải mua mạch Driver từ các nhà sản xuất 
Nhiễu và rung động Đáng kể  Rất ít 
Tốc độ  Chậm (tối đa 1000-2000 rpm) Nhanh hơn (tối đa 3000-5000 rpm)
Hiện tượng trượt bước Có thể xảy ra (Nếu tải quá lớn) Khó xảy ra
Khó xảy ra (Động cơ vẫn chạy trơn tru nếu tải đặt vào tăng)
Phương pháp điều khiển Vòng hở (không encoder)
Vòng kín (có encoder)
Giá thành (Động cơ + driver) Rẻ  Đắt
Độ phân giải
 
2 pha PM: 7.5° (48 ppr)
2 pha HB: 1.8° (200 ppr) hoặc 0.9° (400 ppr)
5 pha HB: 0.72° (500 ppr) hoặc 0.36° (1000 ppr)
Phụ thuộc độ phân giải của encoder.
Thông thường vào khoảng 0.36° (1000ppr) – 0.036° (10000ppr)

 

Có thể bạn quan tâm
MTA lắp đặt máy cắt Plasma CNC MAXPRO-12m tại công ty SAMSHIN - VŨNG TÀU

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 08/ 11/ 2019

Công Ty Thang Máy Smartrise mua 3 Máy Cắt Plasma CNC của Công ty MTA

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 21/ 09/ 2019

Máy Plasma cnc cắt Inox không bị đen

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 19/ 08/ 2019

Các mẫu Cửa Cổng cắt từ Máy cắt CNC Plasma MTA (phần 2)

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 11/ 07/ 2019

MTA lắp đặt máy plasma cnc tại Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Kiên Giang

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 11/ 07/ 2019

MTA lắp đặt máy cắt plasma cnc tại Đông Sơn, Thanh Hóa

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 11/ 07/ 2019

Bàn giao Máy Cắt Plasma CNC tại Lý Nhân - Hà Nam

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 05/ 07/ 2019

Máy Cắt Plasma CNC có thể làm được những gì?

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 01/ 06/ 2019

MTA lắp đặt Máy cắt plasma cnc tại Bảo Lộc, Lâm Đồng

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 22/ 05/ 2019

MTA bàn giao Máy Cắt Plasma CNC tại Tam Kỳ, Quảng Ngãi

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 21/ 05/ 2019

MTA lắp đặt máy cắt CNC Plasma tại Công ty chế tạo máy JUYOUN - Hàn Quốc

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 25/ 04/ 2019

Máy Cắt CNC Plasma phù hợp với các xưởng cơ khí nhỏ

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 25/ 04/ 2019

Anh Tuấn Hà Đông làm giàu bằng Máy CNC Plasma

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 02/ 04/ 2019

Dòng Máy Cắt Plasma CNC được ưa chuộng nhất năm 2019

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 01/ 04/ 2019

Ý nghĩa của một số sản phẩm cắt Plasma theo phong thủy

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 28/ 01/ 2019

Tính vi bước Mach3

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 20/ 10/ 2018

Hướng dẫn đấu nối động cơ bước và Driver vào bộ phát xung DKC-1A

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 20/ 10/ 2018

Hướng dẫn đấu nối Bộ điều khiển 3,4 trục DDCSV

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 20/ 10/ 2018

Có nên mua máy cắt plasma cnc

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 08/ 06/ 2018

Các loại máy cắt Plasma cnc của công ty MTA

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 08/ 06/ 2018

LINH KIỆN CNC

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 06/ 06/ 2018

Dân Cơ Khí Thư Giãn

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 05/ 06/ 2018

Lắp đặt máy cắt plasma cnc tại Hà Nam

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 02/ 06/ 2018

NÊN MUA MÁY CẮT PLASMA CNC 1 RAY HAY 2 RAY?

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 01/ 06/ 2018

Giá Máy Cắt Plasma CNC

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 15/ 03/ 2018

Lắp Đặt Máy Cắt Plasma CNC Tại Thanh Hóa

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 15/ 03/ 2018

Bàn Giao Máy Cắt Plasma CNC Tại Bắc Ninh

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 05/ 03/ 2018

Bàn giao máy cắt Plasma CNC tại Lâm Đồng

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 05/ 03/ 2018

Ý nghĩa của hoa văn Hoa Lá Tây

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 06/ 01/ 2018

Lắp máy cắt plasma cnc tại Cà Mau

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 12/ 12/ 2017

Bàn giao máy cắt plasma cnc thứ 2 cho Công ty Đại Phát

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 25/ 10/ 2017

Chuyển giao máy cắt CNC Plasma 2000x6000mm tại KCN Ngọc Hồi

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 24/ 10/ 2017

Nên mua máy cắt Plasma cnc của công ty nào

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 21/ 10/ 2017

Làm sao để cắt hoa văn sắt mỹ thuật được đẹp?

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 21/ 10/ 2017

CNC24H.COM cung cấp dịch vụ gia công cơ khí

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 07/ 10/ 2017

Công Nghệ Cắt Trong Gia Công Kim Loại

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 07/ 10/ 2017

Máy cắt Plasma CNC cắt hoa văn cầu thang đẹp

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 25/ 09/ 2017

Máy cắt Plasma CNC cắt vách ngăn hoa văn đẹp

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 24/ 09/ 2017

Làm cổng sắt mĩ nghệ đẹp nhờ công nghệ cắt Plasama CNC

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 22/ 09/ 2017

Máy Plasma CNC cắt lan can sắt mĩ thuật đẹp

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 18/ 09/ 2017

Tìm hiểu về động cơ bước

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 13/ 09/ 2017

Cấu tạo của máy cnc

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 09/ 09/ 2017

Doanh nghiệp cơ khí nên chọn mua máy cắt Plasma CNC như thế nào ?

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 01/ 09/ 2017

Ứng dụng của thanh trượt tròn, con trượt tròn

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 31/ 08/ 2017

Máy Plasma CNC trong ứng dụng cắt bản mã

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 27/ 08/ 2017

Sự cần thiết của máy cắt Plasma CNC trong gia công cơ khí hiện nay

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 25/ 08/ 2017

Máy cắt Plasma CNC cắt sản phẩm sắt mỹ thuật

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 25/ 08/ 2017