Bài viết kỹ thuật

Chuyên mục: Bài viết kỹ thuật

So Sánh Sự Khác Nhau Giữa Động Cơ Bước Và Động Cơ Servo

Động cơ bước và động cơ servo là hai loại động cơ thông dụng để điều khiển chính xác góc quay, thường sử dụng cho các máy cnc, máy cắt plasma cnc, máy cắt laser fiber.... Bài viết này sẽ so sánh sự khác nhau giữa động cơ bước và động cơ servo

Động cơ bước:

động cơ bước

Động cơ bước có ưu điểm:

- Động cơ bước có thể điều khiển chính xác góc quay.
- So với động cơ servo thì động cơ bước có giá thành thấp hơn nhiều

- Động cơ bước hoạt động ổn định, bền bỉ, tuổi thọ lâu dài

- Động cơ bước có thể dễ dàng lắp đặt, thay thế

- Động cơ bước có khả năng cung cấp mô men xoắn lớn ở dải vận tốc trung bình và thấp

Động cơ bước có Nhược điểm:

- Về cơ bản dòng từ driver tới cuộn dây động cơ không thể tăng hoặc giảm trong lúc hoạt động. Do đó, nếu bị quá tải động cơ sẽ bị trượt bước gây sai lệch trong điều khiển.
- Đông cơ bước gây ra nhiều nhiễu và rung động hơn động cơ servo.
- Động cơ bước không thích hợp cho các ứng dụng cần tốc độ cao.

Động cơ servo:

Động cơ servo

Động cơ servo có Ưu điểm:

- Nếu tải đặt vào động cơ tăng, bộ điều khiển sẽ tăng dòng tới cuộn dây động cơ giúp tiếp tục quay. Tránh hiện tượng trượt bước như trong động cơ bước.
- Có thể hoạt động ở tốc độ cao.

Động cơ servo có nhược điểm:

- Đông cơ servo hoạt động không trùng khớp với lệnh điều khiển bằng động cơ bước.
- Động cơ servo có giá thành cao hơn động cơ bước.
- Khi dừng lại, động cơ servo thường dao động tại vị trí dừng gây rung lắc.
Cả hai loại động cơ có những ưu khuyết điểm riêng. Việc lựa chọn loại động cơ nào là tùy thuộc vào từng ứng dụng cụ thể.


Dưới đây là bảng so sánh những đặc điểm cơ bản giữa hai loại động cơ: 

 

Động cơ bước

Động cơ servo

Mạch Driver

Đơn giản người dùng có thể chế tạo chúng 

Mạch phức tạp. thông thường người dùng phải mua mạch Driver từ các nhà sản xuất 

Nhiễu và rung động

Đáng kể 

Rất ít 

Tốc độ 

Chậm (tối đa 1000-2000 rpm)

Nhanh hơn (tối đa 3000-5000 rpm)

Hiện tượng trượt bước

Có thể xảy ra (Nếu tải quá lớn) Khó xảy ra

Khó xảy ra (Động cơ vẫn chạy trơn tru nếu tải đặt vào tăng)

Phương pháp điều khiển

Vòng hở (không encoder)

Vòng kín (có encoder

Giá thành (Động cơ + driver)

Rẻ 

Đắt

Độ phân giải

2 pha PM: 7.5° (48 ppr)
2 pha HB: 1.8° (200 ppr) hoặc 0.9° (400 ppr)
5 pha HB: 0.72° (500 ppr) hoặc 0.36° (1000 ppr)

Phụ thuộc độ phân giải của encoder.
Thông thường vào khoảng 0.36° (1000ppr) – 0.036° (10000ppr)

 

Tags:
Có thể bạn quan tâm
Lắp đặt máy cắt Laser Fiber MTA 1530 - 3000W tại Nam Định

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 21/ 05/ 2022

Kinh nghiệm khi sử dụng máy cắt Laser Fiber

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 07/ 05/ 2022

Lắp đặt máy cắt Laser Fiber MTA 1560 -1500W tại Hà Tĩnh

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 29/ 04/ 2022

Máy cắt Laser Fiber gia công inox tại Hà Nội

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 23/ 04/ 2022

Bàn giao máy cắt Laser Fiber 1530- 3000W tại Bình Dương

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 23/ 04/ 2022

Video máy cắt Laser Fiber 1530 - nguồn cắt 3000W

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 16/ 04/ 2022

Lắp đặt máy cắt Plasma CNC MTA MaxPro-2060 tại Cần Thơ

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 02/ 04/ 2022

Bàn giao máy cắt Laser Fiber MTA - 1530 tại Thanh Trì - Hà Nội

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 29/ 03/ 2022

Lắp đặt máy cắt Laser Fiber MTA -1530 tại Bình Thạnh - HCM

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 26/ 03/ 2022

Lắp đặt máy cắt Plasma CNC MaxPro 2060 tại Hà Tĩnh

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 19/ 03/ 2022

Xưởng cơ khí tại Thái Bình đầu tư máy cắt Laser Fiber MTA 1530A - 1,5kw

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 08/ 03/ 2022

Công Ty HL WINDOWS - Hưng Yên đầu tư máy cắt Laser Fiber MTA - 1540A

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 28/ 02/ 2022

Lắp đặt máy cắt Laser Fiber thứ 3 cho xưởng cơ khí tại Bình Phước

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 25/ 02/ 2022

Máy cắt Laser Fiber MTA - 2060 tại thị xã Phước Long - Bình Phước

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 21/ 02/ 2022

Khai xuân MTA lắp đặt hoàn thiện máy cắt Laser Fiber tại Bắc Giang

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 19/ 02/ 2022

Công ty cơ khí Đức Vinh mua 2 máy laser và 2 máy plasma của MTA

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 07/ 10/ 2021

MTA lắp đặt máy cắt plasma ở các tỉnh thành

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 12/ 06/ 2021

Máy cắt plasma tại Xuyên Mộc, Vũng Tàu

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 11/ 06/ 2021

MTA lắp máy cắt laser fiber tại Hưng Yên

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 22/ 05/ 2021

MTA lắp máy cắt laser tại Nam Định

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 22/ 05/ 2021