- Khi nhắc đến Driver chắc chắn bác nào cũng biết nó rất là quang trọng đúng không ạ . ?
- Khi driver bị lỗi dẫn đến động cơ không chạy , máy sẽ phải dừng hoạt động , điều đó ảnh hưởng rất lớn đến công việc , ảnh hưởng đến kinh tế . Nhưng có 1 số driver DMA860H , HBS86H ,.... , đây là driver không có màn hình hiển thị . khi bị lỗi sẽ rất khó biết được lỗi ở phần nào , dẫn đến phải thử đi thử lại rất nhiều . Riêng driver H2-758 H2-2206 loại này có màn hình hiển thị nên khi driver bị lỗi sẽ hiện thị trên màn hình , mình sẽ xác định được lỗi luôn ,
Sau đây là một số lỗi thường gặp trên driver H2-758, H2-2206 và cách khắc phục.
1. Lỗi ER01 – Quá dòng (Over Current)
Đây là lỗi xảy ra khi dòng điện đầu ra của driver vượt quá giới hạn cho phép.
Nguyên nhân:
- Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc quá tải.
- Dây pha động cơ bị chập hoặc đấu sai.
- Driver bị hỏng công suất.
- Gia tốc cài đặt quá lớn.
Cách khắc phục:
- Khởi động lại driver.
- Kiểm tra tải cơ khí và khả năng quay tự do của động cơ.
- Kiểm tra dây động lực A+, A-, B+, B-.
- Nếu ngắt dây động cơ mà lỗi vẫn xuất hiện, driver có thể đã hỏng và cần sửa chữa hoặc thay thế.
2. Lỗi ER02 – Quá áp (Over Voltage)
Driver sẽ báo lỗi khi điện áp cấp vượt quá giới hạn cho phép.
Nguyên nhân:
- Nguồn cấp có điện áp quá cao.
- Nguồn xung bị lỗi hoặc không ổn định.
- Hiện tượng hồi điện áp khi giảm tốc quá nhanh với tải có quán tính lớn.
Cách khắc phục:
- Đo điện áp nguồn cấp thực tế.
- Kiểm tra lại bộ nguồn.
- Tăng thời gian giảm tốc nếu hệ thống có tải lớn.
- Khởi động lại driver sau khi xử lý sự cố.
3. Lỗi ER20 – Lỗi Encoder hoặc sai thông số Encoder
Đây là lỗi rất thường gặp khi lắp đặt lần đầu.
Nguyên nhân:
- Dây encoder bị lỏng hoặc đứt.
- Cắm sai cáp encoder.
- Thông số độ phân giải encoder PA08 cài đặt không đúng.
- Đấu sai thứ tự pha động cơ.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra lại cáp encoder.
- Kiểm tra tham số PA08.
- Đảm bảo dây động cơ A+, A-, B+, B- được đấu đúng theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
4. Lỗi ER08 – Bảo vệ phanh hoặc bảo vệ hệ thống
Lỗi này thường xuất hiện khi hệ thống bảo vệ được kích hoạt.
Nguyên nhân:
- Tải quá nặng.
- Gia tốc hoặc tốc độ cài đặt quá lớn.
- Động cơ bị kẹt cơ khí.
Cách khắc phục:
- Giảm gia tốc và tốc độ.
- Kiểm tra hệ thống cơ khí.
- Khởi động lại driver sau khi xử lý lỗi.
5. Lỗi ER00d – Không nhận Encoder
Nguyên nhân:
- Không sử dụng đúng cáp encoder đi kèm.
- Cáp encoder bị đứt hoặc tiếp xúc kém.
- Encoder của động cơ bị lỗi.
Cách khắc phục:
- Sử dụng đúng cáp encoder theo bộ sản phẩm.
- Kiểm tra lại đầu nối encoder.
- Thử thay cáp hoặc thay động cơ để kiểm tra chéo.
6. Động cơ chỉ rung nhưng không quay
Nguyên nhân:
- Đấu sai dây động lực.
- Không có tín hiệu xung PUL.
- Chưa cấp tín hiệu Enable.
- Sai mức logic điều khiển.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra tín hiệu PUL và DIR.
- Kiểm tra tham số Enable (PA15).
- Có thể sử dụng chức năng chạy thử nội bộ bằng cách đặt tham số PA28 = 1 để kiểm tra riêng driver và động cơ.
7. Động cơ quay ngược chiều
Nguyên nhân:
- Cài đặt chiều quay chưa phù hợp.
Cách khắc phục:
- Thay đổi giá trị tham số PA19.
- Nếu PA19 đang bằng 0 thì chuyển sang 1 hoặc ngược lại.
8. Động cơ chỉ quay một chiều
Nguyên nhân:
- Mất tín hiệu DIR.
- Đứt dây tín hiệu chiều quay.
- Sai mức logic của tín hiệu DIR.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra dây DIR+ và DIR-.
- Kiểm tra tham số PA17.
- Đo tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển CNC hoặc PLC.
9. Động cơ bị mất bước hoặc báo lỗi khi tăng tốc
Nguyên nhân:
- Gia tốc cài đặt quá lớn.
- Tải quá nặng.
- Nguồn cấp không đủ công suất.
- Động cơ bị kẹt cơ khí.
Cách khắc phục:
- Tăng thời gian tăng tốc.
- Kiểm tra tải thực tế.
- Sử dụng nguồn điện phù hợp với công suất hệ thống.
- Kiểm tra cơ cấu truyền động.
Kết luận
Phần lớn các lỗi trên driver Leadshine H2-758 không xuất phát từ việc hỏng driver mà chủ yếu do đấu nối, cài đặt thông số hoặc lỗi encoder. Đối với người mới sử dụng, trình tự kiểm tra hiệu quả nhất là:
Nguồn cấp → Dây động lực → Dây encoder → Tín hiệu PUL/DIR → Thông số PA → Cơ cấu cơ khí.
Việc kiểm tra theo đúng trình tự này sẽ giúp xác định nguyên nhân nhanh chóng, giảm thời gian dừng máy và hạn chế thay thế linh kiện không cần thiết.
Khi xảy ra lỗi mà đã khắc phục mà driver vẫn báo lỗi , thì hãy gửi lại cho nhà cung cấp bảo hành .
CNC24H.COM - Cung cấp đầy đủ linh kiện máy cnc, linh kiện laser , thiết bị tự động hóa ,....Giá cả luôn cạnh tranh , hảo hành lâu dài , hỗ trợ kỹ thuật sau bán hàng , cung cấp tài liệu video đầy đủ của mỗi sản phẩm .
Hotline : 0945215266 - 0967967266 - 0987979266
*HÀ NỘI: Số 38 -TT6.2C Khu Đô Thị Mới Đại Kim , P Đại Kim , Hoàng Mai (đối diện trụ cầu 114 đường Vành Đai 3)
*HỒ CHÍ MINH: 25A Đường 24, P. Linh Đông, TP. Thủ Đức , HCM
