Động cơ bước là một trong những loại động cơ đơn giản được sử dụng rất nhiều trong các hệ thống tự động, điều khiển vị trí. Ở đó công việc lặp đi lặp lại nhiều và chính xác của hệ thống. Nhưng có một hạn chế, việc sử dụng động cơ bước chỉ đạt được tốc độ thấp so với bộ điều khiển có thể đạt được. Khi ta cần một chuyển động ở tốc độ cao và chính xác thì động cơ bước rất khó thực hiện. Nếu tăng quá cao nó sẽ xảy ra hiện tượng trượt bước dẫn tới hệ thống hoạt động sai hoàn toàn. Đó là lý do không nên chọn động cơ bước ở tốc độ cao.
1. Mô-men xoắn giảm mạnh khi tốc độ tăng
Đây là nhược điểm lớn nhất của động cơ bước.
- Ở tốc độ thấp, động cơ bước tạo mô-men xoắn rất lớn.
- Khi tốc độ tăng, mô-men xoắn giảm nhanh do ảnh hưởng của điện cảm cuộn dây.
- Nếu tải lớn, động cơ có thể không đủ lực để kéo tải.
Ví dụ:
- Động cơ bước NEMA23 3Nm:
- 0–300 vòng/phút: gần đủ 3Nm.
- 600 vòng/phút: chỉ còn khoảng 1,5–2Nm.
- 1000 vòng/phút: có thể chỉ còn dưới 1Nm.
2. Dễ bị mất bước
Ở tốc độ cao:
- Động cơ không kịp phản ứng với xung điều khiển.
- Gia tốc quá lớn khiến rotor không theo kịp từ trường.
- Kết quả:
- Mất bước.
- Sai vị trí.
- Máy CNC hoặc máy laser làm việc không chính xác.
3. Độ rung và tiếng ồn tăng
Động cơ bước hoạt động theo từng bước nên:
- Rung nhiều hơn servo.
- Phát ra tiếng hú khi chạy nhanh.
- Có thể xuất hiện cộng hưởng ở một số dải tốc độ.
4. Hiệu suất thấp
Ở tốc độ cao:
- Động cơ vẫn tiêu thụ gần như dòng định mức.
- Sinh nhiều nhiệt.
- Hiệu suất giảm.
Viết bình luận