Tính vi bước Mach3

Để hệ thống máy CNC hoạt động mượt mà và chính xác, việc cài đặt thông số vi bước này rất quan trọng. CNC24H.COM sẽ hướng dẫn bạn cài đặt và tính toán chính xác thông số quan trọng này
Giá sử mình đang có các thiết bị phần cứng là Driver DMA860H Leadshine điều khiển động cơ bước Động cơ bước size 86 vào BOB MACH3 CNC giao tiếp LPT điều khiển 5 trục.
Các bước thiết lập cài đặt
Bước 1: Chọn đơn vị hoạt động
Từ màn hình điều khiển của MACH3 vào Config =>Select Native Units Chọn đơn vị là MM’s rồi ấn OK

Bước 2: Tính đơn vị Steps per unit

Công thức tính

Đối với máy sử dụng vít me:

$$\text{Steps per mm} = \frac{\text{Số xung/vòng của driver}}{\text{Bước vít me (mm)}}$$

Trong đó:

$$\text{Số xung/vòng của driver} = 200 \times \text{vi bước}$$

Vì động cơ bước tiêu chuẩn có 200 bước/vòng (1,8°/bước).

Ví dụ 1: Driver cài 1600 xung/vòng, vít me bước 5mm

• Driver: 1600 xung/vòng
• Vít me: 5mm/vòng

$$1600 \div 5 = 320$$

=> Steps per = 320

Nhập trong Mach3:

• Steps per: 320
• Velocity: tùy máy, thường 2000 - 5000 mm/min
• Acceleration: 100 - 300 mm/s²

Ví dụ 2: Driver cài 3200 xung/vòng, vít me bước 10mm

$$3200 \div 10 = 320$$

=> Steps per = 320

Ví dụ 3: Driver cài 10000 xung/vòng, vít me bước 5mm

$$10000 \div 5 = 2000$$

=> Steps per = 2000

Đối với thanh răng bánh răng

Công thức:

$$\text{Steps per mm} = \frac{\text{Xung/vòng động cơ} \times \text{Tỷ số truyền}} {\pi \times \text{Đường kính bánh răng}}$$

Hoặc:

$$\text{Steps per mm} = \frac{\text{Xung/vòng động cơ} \times \text{Tỷ số truyền}} {\text{Quãng đường di chuyển trong 1 vòng quay}}$$

Các giá trị phổ biến trên máy CNC

Bước 3: Cài đặt vi bước trên các trục trong phần mềm MACH3
Chọn Config => Motor Tuning
Bảng "Motor Tuning and setup" hiện ra sau đó
1 : Chọn trục cần cài
2 : Điền vi bước đã tính ở trên vào ô "Steps per"
3 : Chọn vận tốc tối đa phù hợp với máy ở ô " Velocity"
4 : Chọn gia tốc phù hợp với máy ở ô " Acceleration"
5 : Chọn nút "SAVE AXIS SETTINGS"
Các trục khác cũng tương tự rồi ấn "OK"