1. Động cơ không quay

Hiện tượng

• Động cơ đứng yên.
• Có thể phát tiếng "ù" nhưng không quay.

Nguyên nhân

• Mất nguồn cấp cho driver.
• Không có tín hiệu STEP hoặc DIR.
• Đứt dây động cơ.
• Driver bị hỏng.
• Cài đặt dòng điện quá thấp.

Cách kiểm tra

✅ Đo nguồn cấp driver.

✅ Đo tín hiệu STEP bằng oscilloscope hoặc đồng hồ có chức năng đo xung.

✅ Kiểm tra điện trở các cuộn dây.

Ví dụ động cơ 2 pha:

• Cuộn A: khoảng 0,5–5 Ω
• Cuộn B: khoảng 0,5–5 Ω

Nếu một cuộn bị hở → động cơ hỏng.

2. Động cơ rung nhưng không quay

Hiện tượng

• Rung mạnh.
• Phát tiếng "rè rè".
• Không quay hoặc quay rất yếu.

Nguyên nhân

• Đấu sai thứ tự dây.
• Một cuộn dây bị đứt.
• Driver lỗi.

Cách khắc phục

Kiểm tra lại thứ tự dây:

Ví dụ:

A+
A-
B+
B-

Không được đấu:

A+
B+
A-
B-

Sai thứ tự sẽ chỉ rung mà không quay.

3. Động cơ quay ngược

Nguyên nhân

• Tín hiệu DIR ngược.
• Đảo hai dây của một pha.

Khắc phục

Có thể:

• Đảo cực DIR trong phần mềm.

hoặc

• Đổi:

A+
A-

thành

A-
A+

4. Động cơ bị mất bước

Đây là lỗi phổ biến nhất.

Hiện tượng

• Chạy một lúc thì sai vị trí.
• Sau nhiều chu kỳ, vị trí lệch dần.
• Máy CNC cắt sai kích thước.

Nguyên nhân

• Gia tốc quá lớn.
• Tốc độ quá cao.
• Driver chỉnh dòng quá thấp.
• Tải quá nặng.
• Cơ khí bị kẹt.

Khắc phục

✔ Giảm tốc độ.

✔ Giảm gia tốc.

✔ Tăng dòng driver.

✔ Bôi trơn vít me.

✔ Kiểm tra bạc đạn.

5. Động cơ rất nóng

Bình thường hay bất thường?

Stepper có thể nóng khoảng:

• 50°C → bình thường.
• 60°C → bình thường.
• 70°C → vẫn có thể chấp nhận.
• Trên 80°C → cần kiểm tra.

Nguyên nhân

• Driver chỉnh dòng quá cao.
• Động cơ luôn giữ dòng tối đa.
• Tải lớn.

Khắc phục

• Giảm dòng.
• Bật chế độ giảm dòng khi đứng yên (Idle Current).
• Thêm quạt làm mát.

6. Driver báo lỗi

Một số driver có LED Alarm.

Nguyên nhân

• Quá dòng.
• Quá áp.
• Ngắn mạch.
• Mất pha.

Khắc phục

Đọc mã lỗi của driver.

Ví dụ:

7. Động cơ phát tiếng rất lớn

Nguyên nhân

• Vi bước (Microstep) quá thấp.
• Tần số cộng hưởng.
• Gia tốc quá lớn.

Khắc phục

• Tăng Microstep.
• Giảm tốc độ.
• Điều chỉnh gia tốc.

8. Động cơ quay giật cục

Nguyên nhân

• Xung STEP không đều.
• PLC phát xung lỗi.
• Driver lỗi.
• Cơ khí bị kẹt.

Kiểm tra

Quan sát bằng oscilloscope:

STEP

| | | | | | |

Nếu khoảng cách giữa các xung không đều thì PLC hoặc bộ điều khiển có vấn đề.

9. Động cơ bị hụt lực

Nguyên nhân

• Nguồn điện thấp.
• Driver chỉnh dòng nhỏ.
• Tốc độ quá cao.

Khắc phục

Ví dụ:

Động cơ 4 A

Driver chỉ chỉnh:

2 A
→ Mô-men giảm gần một nửa.

Nên chỉnh:

3.8–4 A

10. Động cơ quay sai khoảng cách

Ví dụ

Ra lệnh:

100 mm

Thực tế:

98 mm

Nguyên nhân

Sai thông số:

• Steps/mm
• Microstep
• Bước vít me

Công thức

Steps/mm =
(Số bước/vòng × Microstep)
/
Bước vít me

Ví dụ

Động cơ:

200 bước/vòng
Microstep

16
Vít me

5 mm

Ta có:

200 ×16 /5=640 steps/mm

11. Động cơ mất lực khi tăng tốc

Đây là lỗi cộng hưởng.

Hiện tượng

Động cơ:

• Chạy chậm rất khỏe.
• Tăng tốc là mất bước.

Khắc phục

• Tăng điện áp nguồn.
• Dùng driver chất lượng tốt.
• Dùng Microstep cao.
• Tăng giảm tốc mềm hơn.

12. Động cơ quay một chiều nhưng không quay chiều ngược

Nguyên nhân

• Tín hiệu DIR mất.
• PLC lỗi ngõ ra.
• Đứt dây DIR.

Kiểm tra

Đo chân DIR:

• Forward:

0V

• Reverse:

24V

Nếu điện áp không thay đổi thì cần kiểm tra bộ điều khiển hoặc dây tín hiệu.

Quy trình kiểm tra nhanh khi động cơ bước gặp sự cố

1. Kiểm tra nguồn cấp: đảm bảo đúng điện áp và ổn định.
2. Kiểm tra đèn báo trên driver: xem có mã lỗi hay không.
3. Kiểm tra dây động cơ: đo điện trở từng cuộn dây để phát hiện đứt hoặc chập.
4. Kiểm tra tín hiệu STEP/DIR: xác nhận có xung điều khiển và đổi chiều đúng.
5. Kiểm tra cơ khí: vít me, dây đai, khớp nối, ổ bi có bị kẹt hoặc quá tải không.
6. Kiểm tra cài đặt driver: dòng điện, microstep và các thông số liên quan.